法律分析：有赡养义务。我国法律有明确规定，父母有抚养未成年子女的义务，成年子女也有赡养父母的义务，这些义务都是无条件的。因此即使父母没有给子女抚养费，子女对父母也具有法定的赡养义务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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